一种室内贴壁纸机器人
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专利申请号:
CN201810395959.8
专利类型:
发明专利
技术分类:
B44C7/02(2006.01)I
专利有效期:
2038-05-24
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专利信息
专利名称:一种室内贴壁纸机器人
商品编号:5589723
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申请日期:2018-05-24
公开/公告号:CN108583137B
授权公告日/公开日:2019-09-24
申请/专利权人:
泉州***公司
发明/设计人:
杨**
主分类号:B44C7/02(2006.01)I
IPC分类号:B44C7/02(2006.01)I;B25J5/04(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
一种室内贴壁纸机器人,包括底座、行走部分、两个储存与固定壁纸部分、两个贴壁纸部分、两个切割部分,其特征在于:所述的切割部分和贴壁纸部分位于储存与固定壁纸部分的内部,所述的储存与固定壁纸部分后面的两个第二滑轨311滑动安装在底座前面的两个第一燕尾槽里;通过舵机控制轮子方向,通过第三步进电机211带动轮子行走使机器移动,通过固定壁纸装置固定壁纸,然后通过抹平杆来抹平壁纸,最后通过切割部分的切割片把壁纸切开,通过第七步进电机带动第四齿轮从而带动储存与固定壁纸部分向上或向下移动,通过这几个部分的协调工作使机器可以快速整齐的贴好壁纸,实现了自动化贴壁纸提高了贴壁纸的效率和质量。
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