一种四通阀焊接机及其加工方法

本发明公开了一种四通阀焊接机，包括机器人焊接机构，转盘工装机构，CCD检测机构和机架；机器人焊接机构，转盘工装机构和CCD检测机构均安装在机架上；机器人焊接机构用于焊接四通阀组件，机器人焊接机构设在转盘工装机构的外周，CCD检测机构安装在转盘工装机构的一侧，CCD检测机构与转盘工装机构上的治具及CCD校准棒配合完成基准定位，CCD检测机构的基准数据实时上传至机器人焊接机构；机器人焊接机构包括机器人和焊接装置，机器人与焊接装置连接，焊接装置设有用于调整焊接角度的旋转气缸；本发明还提供了一种根据四通阀焊接机进行加工的方法。本发明操作简单，工件的焊接精度高。