自动化现混式配药方法及配药系统

本发明涉及混合领域，尤其涉及一种自动化现混式配药方法及配药系统，以缓解现有技术中的药物喷洒方式不容易喷洒到根部、人工喷洒效率低下，并且无法做到现混等问题。包括药剂混合步骤和混合液输出步骤，在药剂混合步骤中，分配筒转动，药剂输送通道、溶剂输送通道间断或者不间断导通，混合腔的混合药液喷出口关闭，由药剂输送通道输出的药剂以及由溶剂输送通道输出的溶剂在混合腔内发生混合；在混合液输出步骤中，分配筒转动或者停止转动，药剂输送通道、溶剂输送通道关闭，气体输送通道打开，由气体输送通道输出的气体驱动混合腔内的混合药液输出至设置于混合筒的横向输出头；本方案中可以对低矮作物根部的药剂喷洒，并且可以实现现混。