一种仿生两栖车

一种仿生两栖车，涉及两栖车辆领域，包括车身，所述车身设有使车身在水中移动的驱动装置和可上下翻转的水翼装置，该驱动装置包括至少一磁动力单元，该磁动力单元包括架体、叶片以及驱动组件；上述驱动组件包括复数个电磁铁和控制器，复数个所述电磁铁通过架体沿叶片的长度方向相互间隔且相互对称地排列于叶片的相对两侧；复数个所述电磁铁通过控制器产生磁场强度和磁极极性可控的动态磁场，以使叶片在水平方向做周期可调的波浪形摆动。本发明的有益效果驱动装置依靠磁动力使叶片像鱼尾巴一样在水中做波浪形摆动，以推动车身在水中移动。相比于传统的螺旋桨驱动方式，本发明中的磁动力型驱动装置具有无噪音、不会卡死、安全性高等优点。