数字市场 专利库 一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的车辆轨迹跟踪方法

一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的车辆轨迹跟踪方法

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专利申请号
CN201810946889.0
专利类型
发明专利
技术分类
H04W4/40(2018.01)I
专利有效期
2038-08-20
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专利信息
专利名称:一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的车辆轨迹跟踪方法
商品编号:5582535
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申请日期:2018-08-20
公开/公告号:CN109275121B
授权公告日/公开日:2021-08-03
申请/专利权人: 浙江***学
发明/设计人: 钱丽***黄亮
主分类号:H04W4/40(2018.01)I
IPC分类号:H04W4/40(2018.01)I;H04W4/029(2018.01)I;H04W4/02(2018.01)I;G08G1/01(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要

一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的车辆轨迹跟踪方法,包括以下步骤:首先,在智能网联交通系统中,通过DSRC技术自动识别行驶的车辆并获取相关数据,实现车载系统与路边单元的信息交互;接着,针对采集的相关信息,首先通过量化公式对路边单元与车载系统的方位差进行量化,其次通过自回归滑动平均法对加速度进行预测,最后利用自适应扩展卡尔曼滤波进行轨迹预测;最后,将处理好的信息广播给路边单元,以便于下一次与车载系统的信息交互。本发明提供了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的车辆轨迹跟踪方法。

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