具有多速率采样连续搅拌釜式反应器的滚动时域估计方法

具有多速率采样连续搅拌釜式反应器的滚动时域估计方法，步骤如下对CSTR装置进行状态空间建模，并确定其正常工作的工作范围和工作范围内的稳态工作点；在工作范围内的稳态工作点附近将CSTR的状态空间模型线性化；设定系统的标准采样周期和各个传感器的采样周期，将线性化的CSTR状态空间模型离散化，对于未采样的测量输出用预测值补偿，得到多速率的CSTR线性离散化模型；设定滚动时域窗口长度和权重矩阵，将多速率CSTR的滚动时域估计问题转化为等价的最小化问题；通过一阶最优性原理求解滚动优化问题，得到最优估计器。本发明模型合理，且具有补偿未采样数据和在线计算功能，使得估计值更加准确。