一种三自由度可微调的自动抓取装置
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专利申请号：
CN201910431228.9
专利类型：
发明专利
技术分类：
B25J9/02(2006.01)I
专利有效期：
2039-05-22
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专利信息
专利名称：一种三自由度可微调的自动抓取装置
商品编号：5580845
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申请日期：2019-05-22
公开/公告号：CN110253548B
授权公告日/公开日：2021-05-04
申请/专利权人：
浙江***学
发明/设计人：
胡晓***明飞
主分类号：B25J9/02(2006.01)I
IPC分类号：B25J9/02(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明提供一种三自由度可微调的自动抓取装置，包括z向滑台、x向滑台、y向机械臂，所述z向滑台包括第一丝杠、第一丝杠螺母、支撑板、定位杆、定位杆固定座；所述x向滑台结构组成与z向滑台结构组成相同；所述y向机械臂包括y向滑台装置、导块、支撑侧底座、微调装置、机械手爪装置、动力装置；所述微调装置包括气缸、气缸活塞杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、固定板，所述气缸活塞杆与第二连杆的中部连接，所述第二连杆的两端分别与第一连杆、第三连杆连接，所述固定板用于固定导杆；本发明结构简单，成本较低，具有微调装置，灵活度高。
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