一种烟管单端错位圆周孔的冲孔方法

本发明公开了一种烟管单端错位圆周孔的冲孔方法，包括如下步骤将烟管的两端通过两组压紧轮进行压紧定位，在烟管的一端设置三爪卡盘，丝杠驱动电机带动三爪卡盘向冲床移动，三爪卡带动烟管的另一端完全进入冲床中；运转丝杠驱动模块的丝杠驱动电机，带动烟管往回运动设定长度L1，利用传感器确定烟管需要进行冲孔的位置；冲床运动，冲出第一列主孔；驱动卡盘驱动电机顺时针转动一定度角，循环冲孔和转动步骤直至完成主孔的冲孔过程；驱动卡盘驱动电机顺时针转动一定度角，同时以位移模式运转丝杠驱动电机使烟管往回运动设定的长度L2，此位置即为第一列副孔的冲孔位置；冲床运动，冲出第一列副孔；循环冲孔和转动步骤直至完成副孔的冲孔过程。