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一种管道可变径清洗机器人

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专利申请号
CN201810459346.6
专利类型
发明专利
技术分类
B08B9/051
专利有效期
2038-05-15
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专利信息
专利名称:一种管道可变径清洗机器人
商品编号:5580668
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申请日期:2018-05-15
公开/公告号:CN108480333A
授权公告日/公开日:2018-09-04
申请/专利权人: 浙江***学
发明/设计人: 周佩***之兵
主分类号:B08B9/051
IPC分类号:B08B9/051
说明书摘要免费下载摘要

本发明公开一种管道可变径清洗机器人,该机器人包括用于支撑和驱动整个机器人的支撑驱动机构和对管道内壁进行旋转清洗的清洗机构,支撑驱动机构和清洗机构之间可转动连接。本发明的管道可变径清洗机器人的支撑轮在遇到异物或管道变形能够通过压缩弹簧进行伸缩,前进稳定,适用范围更加广泛;支撑轮机构和驱动机构同步变径,能适应不同直径的管道;通过一个电机同时带动三个驱动轮转动,结构紧凑且运行稳定;清洗结构对管道进行清洗和疏堵,从而保证管道的正常使用和安全。

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