一种机器人转动关节
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专利申请号:
CN201810418733.5
专利类型:
发明专利
技术分类:
B25J17/00(2006.01)I
专利有效期:
2038-05-04
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专利信息
专利名称:一种机器人转动关节
商品编号:5580443
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申请日期:2018-05-04
公开/公告号:CN108582149B
授权公告日/公开日:2021-02-19
申请/专利权人:
安徽***学
发明/设计人:
张玉***张鹏
主分类号:B25J17/00(2006.01)I
IPC分类号:B25J17/00(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明提供一种机器人转动关节,属于机器人技术领域。该转动关节包括轴承座、螺杆、滚轮、滑块、十字螺母、大齿轮、减速电机、输出轴、机座等,轴承座、减速电机、机座固定连接,螺杆一端由轴承支承于轴承座上,另一端由轴承支承于机座上,位于螺杆上的十字螺母可沿螺杆轴向移动,滚轮空套在十字螺母两侧的小轴上并随十字螺母移动;输出轴由轴承支承在机座的中心,与大齿轮固定连接,滚轮与大齿轮的齿廓啮合传递动力,与机座上的径向槽面接触的滑块精确周向定位滚轮。本发明机器人转动关节是改变现有机器人关节运动控制的关键部件,定位精度高,承载能力大,使用寿命长,结构紧凑,在高性能机器人装置中有重要的应用前景。
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