一种利用平面镜组判断货架横梁是否合格的装置

本发明公开了一种利用平面镜组判断货架横梁是否合格的装置，包括底座、输送带、接近开关、挡块、推送气缸、测量托架、龙门架、图像拍摄模块、丝杠驱动模块、压紧气缸和翻转驱动模块，图像拍摄模块包括工业相机、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜和平行光源。本发明利用平面镜反射的原理将距离较远的两个安装孔的成像靠近，工业相机实际拍摄的安装孔大小比不用平面镜反射的情况下放大了多倍，采用像素较低的工业相机亦可拍出清晰度较高的图像，降低了设备的成本；利用潜望镜的原理将距离很远的两对安装孔成像在同一个工业相机内，一方面降低了设备总成本，另一方面只需要处理一副图像即可判断货架横梁是否合格，提高了检测效率。