一种基于显著性检测的夜间车辆检测方法

本发明公开了一种基于显著性检测的夜间车辆检测方法。该方法包括预处理手动标定得到感兴趣区域及车灯间距、车灯高度等阈值；然后对感兴趣区域进行FT显著性检测获得显著图，再对显著图进行形态学处理后及OTSU二值化处理得到显著区域二值图；利用颜色信息对显著图中显著区域进行二次过滤，得到候选车灯区域；利用标定获得阈值对候选车灯进行两两匹配，得到车灯对；利用车灯长度、宽度等先验知识对车灯对进行二次筛选，得到最终的车灯对。本方法能够有效过滤车身反光、地面反光，减少车灯的多检，增加车辆检测的鲁棒性。