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用于位置伺服系统的半周期重复控制器

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专利申请号
CN201210450584.3
专利类型
发明专利
技术分类
G05B11/32
专利有效期
2032-11-12
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专利信息
专利名称:用于位置伺服系统的半周期重复控制器
商品编号:5575684
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申请日期:2012-11-12
公开/公告号:CN103048921B
授权公告日/公开日:2015-08-05
申请/专利权人: 浙江***学
发明/设计人: 孙明***玲伟
主分类号:G05B11/32
IPC分类号:G05B11/32
说明书摘要免费下载摘要

一种用于位置伺服系统的半周期重复控制器,设定具有半周期对称性的参考信号,构造半周期反馈环节,根据幂次吸引律形成理想误差动态;依据理想误差动态方程,构造e/v信号变换模块,将由控制器计算得到的信号作为被控伺服对象的控制输入,通过完全消除半周期对称干扰信号,实现位置伺服系统跟随参考信号变化。本发明提供了一种半周期对称参考信号下,能够显著减少控制器内存占用量,快速实现周期干扰完全抑制的,具有较高性价比的半周期重复控制器。

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用于位置伺服系统的半周期重复控制器专利,专利类型:发明授权,技术分类是:G05B11/32,购买用于位置伺服系统的半周期重复控制器专利,需要申请人和发明人的基础信息,还需提供用于位置伺服系统的半周期重复控制器专利的详细信息。
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