一种无线通信信道衰减下的车辆变速巡航控制方法
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专利申请号:
CN201811306453.1
专利类型:
发明专利
技术分类:
G06F17/16
专利有效期:
2038-11-05
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专利信息
专利名称:一种无线通信信道衰减下的车辆变速巡航控制方法
商品编号:5575534
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申请日期:2018-11-05
公开/公告号:CN109552326B
授权公告日/公开日:2020-08-04
申请/专利权人:
浙江***学
发明/设计人:
宋秀***世明
主分类号:G06F17/16
IPC分类号:G06F17/16; B60W30/14; B60W50/00
说明书摘要免费下载摘要
一种无线通信信道衰减下的车辆变速巡航控制方法,包括如下步骤:1)、建立车辆变速巡航控制三阶动态数学模型;2)、定义得到车辆变速巡航控制系统状态空间模型;3)、定义车辆在无线通信信道衰减下变速巡航系统在t时刻车距、速度、加速度控制函数;4)、给定实数ρ1、λ,求解实矩阵和V,满足线性矩阵不等式;5)通过无线通信网络得到本车与前车的距离差、速度差以及前车加速度实时计算本车加速度、速度、距离控制量,驱动本车跟踪前车运动状态;如此周而复始,实现车辆在无线通信信道衰减下高实时性和准确性的变速巡航控制。本发明考虑车辆在行驶过程中的信道衰减特性,从而更好地实现车辆变速巡航控制目标。
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