水下多角度检测定位装置

水下多角度检测定位装置，包括外框、内框、外框调节装置、内框调节装置，外框上端通过连接座与外框调节装置固定，外框的下端安装水平转轴；内框固定在水平转轴上；水平转轴与内框调节装置固定；外框调节装置包括旋转手柄、提升手柄、上支板、丝杠，丝杠顶端固定旋转手柄、提升手柄与丝杠螺接，丝杠穿过上支板上设置的通孔，丝杠的底端与连接座固定；内框调节装置包括摇杆、蜗杆、蜗轮、手轮，摇杆安装在外框外表面，摇杆的上端安装手轮、下端与蜗杆连接，蜗杆与安装在水平转轴上的蜗轮啮合。本发明的有益效果是：手轮的旋转使内框多角度旋转，旋转手柄和提升手柄使外框多角度旋转和上下移动，实现对水下情况的多角度全方位的检测定位。