一种带导轨跟随的恒转矩输出装置

一种带导轨跟随的恒转矩输出装置，包含附加转盘、恒力输出气缸、环形导轨装置、拉绳等；附加转盘套装在工件转轴上，拉绳一端缠绕在附加转盘上，另一端引出连接恒力输出气缸的输出轴，恒力输出气缸与环形导轨装置浮动连接，环形导轨装置与工件转轴同心，所述环形导轨装置可带动恒力输出气缸沿圆周旋转且旋转角度与工件转轴转过的角度同步。本发明通过恒力输出气缸输出恒力，通过拉绳和附加转盘保证作用力的方向始终与附加转盘相切且力臂不变，通过环形导轨装置控制恒力输出气缸同步旋转，保证恒力输出气缸的输出轴位于其有效行程内；可实现低转速状态下的恒转矩加载，精度高、结构简单。