一种袋泡茶图像采集与分拣装置

本发明公开了种袋泡茶图像采集与分拣装置,包括机架模块、滑台模块、暗箱模块、图像采集模块和分拣模块。所述机架模块主要由四根不同长度的型材及底板搭接而成,用于支撑固定整个装置;所述滑台模块包括导向板和滑台;所述暗箱模块包括暗箱上壳体、暗箱下壳体和LED灯;图像采集模块包括上摄像头、下摄像头、PC和光电传感器;分拣模块包括PLC、气缸及分拣推板。本发明使用机器视觉和自动化控制技术,可实现对茶包的高速准确的分拣,有助于发现茶包包装中存在的问题,大大降低的劳动强度,提高了生产效率,克服了传统人工分拣的不足。