电磁铁驱动夹持机械手
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专利申请号:
CN201110283345.9
专利类型:
发明专利
技术分类:
B25J15/08
专利有效期:
2031-09-22
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专利信息
专利名称:电磁铁驱动夹持机械手
商品编号:5574289
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申请日期:2011-09-22
公开/公告号:CN102350703A
授权公告日/公开日:2012-02-15
申请/专利权人:
浙江***学
发明/设计人:
竺松***国波
主分类号:B25J15/08
IPC分类号:B25J15/08
说明书摘要免费下载摘要
一种电磁铁驱动夹持机械手,包括机械手转臂、导杆以及针形夹持机械手,机械手转臂中空,下端由盖板封闭,盖板中心开有滑动圆孔,机械手转臂上开有转臂孔;导杆可上下滑动地安装在盖板滑动圆孔内,在导杆的外端套装第一电磁铁,第一电磁铁固定在盖板上,在导杆与第一电磁铁之间还套装有压缩弹簧,导杆上端安装第一衔铁;第二衔铁可上下滑动地套装在导杆的中心孔内,在第二衔铁上固定安装拉杆,两片针形机械手铰接安装在导杆上,在针形机械手与拉杆之间分别铰接安装有连杆,在第二衔铁和导杆的底部安装有两根拉伸弹簧;在第二衔铁上端,导杆中心孔上还固定安装有第二电磁铁。本发明提出了一种功耗较低的电磁铁驱动夹持机械手。
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