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基于环境感知的立体树木图像融合方法

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专利申请号
CN201910806086.X
专利类型
发明专利
技术分类
G06T5/50
专利有效期
2039-08-29
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专利信息
专利名称:基于环境感知的立体树木图像融合方法
商品编号:5573516
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申请日期:2019-08-29
公开/公告号:CN110751615A
授权公告日/公开日:2020-02-04
申请/专利权人: 浙江***学
发明/设计人: 董天***丽锦
主分类号:G06T5/50
IPC分类号:G06T5/50; G06T5/00; G06T19/20; G06K9/62
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基于环境感知的立体树木图像融合方法,包括如下步骤:步骤1.获取树木对象;步骤2.深度一致性视差融合;步骤3.调整图像色差,处理遮挡。本发明构建的树木视差图能够体现树木的多层次特性,融合后的视差图,能保证融合树木与目标场景在深度域上的整体一致性,生成的图像树木融合效果相比泊松融合和透明度融合更加自然,能够有效处理融合前后景的遮挡关系。

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