一种花椒采摘器

一种花椒采摘器，包括电动机，电动机的输出通过带轮连接连杆机构的主杆，连杆机构的两个副杆通过转动机构连接主杆，每个副杆前端均通过转动机构连接一个三脚架的一个顶点，每个三脚架的另外两个顶点处均设置有轴，共有四个轴，刀具设置在该四个轴上，且每个轴上都套有齿轮，连杆机构的主杆位于立柱中，立柱顶端设置有齿轮，共有五个齿轮，同一个三脚架的顶点处设置的两个齿轮相互啮合，且其中一个齿轮与立柱顶端的齿轮啮合，本发明可以根据枝干的粗细程度，调节刀具开口的大小，从而提高机构的适应度；还可以把花椒的采摘和去枝干结合起来，采摘下来的花椒是颗粒状的，可以直接进行加工，提高了工作效率。