一种图书馆自助还书装置及还书方法

本发明提出一种图书馆自助还书装置及还书方法，包括图书扫描仪、传送机构、旋转平台、书本夹取机构；旋转平台包括托台，托台呈十字形，十字形的四个角位置分别容纳一支承板，支承板下方的托台设置有通孔；托台由旋转电机驱动旋转，依次使托台上其中一个位置的支承板与传送带末端对接；托台上其中另一位置的支承板下方设置由气缸驱动的导柱；书本夹取机构包括由气爪气缸驱动开合的夹紧气爪，夹紧气爪由移动电机驱动沿导轨运动。利用机械装置对书籍进行自动传送、运载、夹取和放置，整个自助还书装置成本较低，而且由于使用了独有的四位旋转平台和各向导轨的有序移动，具有更高的工作效率，从而在使用最少人力物力的条件下将还书的效率提升至最高。