一种建筑物楼梯玻璃扶手用自动清洁节机器人

本发明公开了一种建筑物楼梯玻璃扶手用自动清洁节机器人，包括前运动装置，所述前固定装置的右侧设置有模拟带，所述模拟带的右侧设置有后运动装置，该建筑物楼梯玻璃扶手用自动清洁节机器人，通过前后运动装置模拟虫类运动的状态沿着楼梯扶手匀速运动，在不断运动的状态下进行扶手最顶部栏杆的清洁作业，并且采用上下两层清洁的方式来对扶手分别清洁，一方面能够加快清洁效率，另一方面通过减小每个机构的接触面积来增加清洁作业的质量，清洁支架的主要作用在于用作清洁毛刷等结构的载体，一方面能够起到增加清洁力度的作用，另一方面还可以加固装置与扶手的连接，并且清洁支架能够带动清扫结构进行折叠处理，方便清洁人员进行携带作业。