一种基于确定和不确定集约束的波束形成方法及系统

本发明公开了一种基于确定和不确定集约束的波束形成方法及系统，方法包括：获取天线阵列中阵元接收到的信号，对阵元接收到的信号进行加权求和得到波束形成的输出；根据波束形成过程的若干个样本进行阵列协方差矩阵估计，根据估计后的阵列协方差矩阵的目标函数进行建模，获取建模后的不确定集约束条件；根据伯恩型不等式将不确定集约束转化成确定集约束；根据半定松驰算法将目标函数转化为半定规划函数；根据凸优化算法对半定规划函数进行求解，输出求解后的波束形成。本发明将随机过程的概率约束条件转化为确定性约束条件，转化半定规划问题后进行目标函数的优化，克服了现有方法阵列协方差矩阵存在误差的严重的缺陷，提高了系统的鲁棒性。