一种用于汽车碰撞试验的变结构绳牵引并联机器人

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专利申请号：

CN201920977559.8

专利类型：

实用新型

技术分类：

B25J9/00

专利有效期：

2029-06-26

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专利信息

专利名称：一种用于汽车碰撞试验的变结构绳牵引并联机器人

商品编号：5549726

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申请日期：2019-06-26

公开/公告号：CN210361292U

授权公告日/公开日：2020-04-21

申请/专利权人：洛阳***院

发明/设计人：岳遂***家东

主分类号：B25J9/00

IPC分类号：B25J9/00; B25J9/10; G01M17/007

说明书摘要免费下载摘要

一种用于汽车碰撞试验的变结构绳牵引并联机器人，包括机架、末端执行器以及两两相对设置的牵引绳驱动分支，每组牵引绳驱动分支包括万向铰链点、导轨组件、末端执行器驱动组件、万向铰链点驱动组件、末端执行器牵引绳、万向铰链点牵引绳，万向铰链点滑动设置在导轨组件上，万向铰链点两端均通过万向铰链点牵引绳与万向铰链点驱动组件相连，末端执行器牵引绳的一端与末端执行器相连、另一端通过万向铰链点与末端执行器驱动组件相连；所述末端执行器通过连接装置与试验车辆相连。本实用新型具备响应速度快、试验项目多样化、工作空间大的优势，克服传统轨道式试验牵引系统功能相对单一、试验对象运动空间小、对速度调节难、响应速度慢的缺点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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