一种机械机电控制旋转臂机械手
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专利申请号:
CN202120314069.7
专利类型:
实用新型
技术分类:
B25J9/12
专利有效期:
2031-02-03
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专利信息
专利名称:一种机械机电控制旋转臂机械手
商品编号:5549491
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申请日期:2021-02-03
公开/公告号:CN214870595U
授权公告日/公开日:2021-11-26
申请/专利权人:
洛阳***院
发明/设计人:
周芸***张凯
主分类号:B25J9/12
IPC分类号:B25J9/12; B25J9/10
说明书摘要免费下载摘要
本实用新型涉及彩钢板安装加工技术领域,具体为一种机械机电控制旋转臂机械手,包括旋转臂机械手、升降装置、电机组件与电机柜;所述旋转臂机械手一端固定设置有升降装置,所述升降装置一端转动连接有电机组件,所述电机组件中的转轴与升降装置一端转动连接,所述电机组件固定安装在电机柜内部,通过启动电机,电机中的转轴带动第二涡轮进行转动,通过第二涡轮与第一涡轮之间的啮合连接,使得第一涡轮跟随第二涡轮进行转动,通过第一涡轮与螺杆之间的螺纹配合连接,使得螺杆可以上下进行移动,通过螺杆与旋转臂机械手固定连接,使得旋转臂机械手可以进行上下调节,大大扩宽机械机电控制旋转臂机械手的操作范围,提高了工作效率。
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