一种斜拉桥拉索爬行机器人下行自锁装置

一种斜拉桥拉索爬行机器人下行自锁装置，涉及一种机器人自行走锁装置，由舵机、下行夹持夹、下行撑杆、弹簧、下行侧板、连接杆、下行支架和下行滑动头构成，在下行支架一端设有下行滑动头，下行支架另一端设有舵机，舵机下方设有下行撑杆，下行滑动头两侧各设有一根连接杆，每根连接杆上均设有下行侧板，两块下行侧板之间通过弹簧进行连接，每个下行侧板上均设有一个下行夹持夹；本实用新型实用性强，安装和制作起来都比较简单，不但保证机器人能在斜拉桥拉索上稳定前行，适合各种检测，而且回收起来安全方便。