一种井下水仓清淤智能机器人
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专利申请号:
CN202020854253.6
专利类型:
实用新型
技术分类:
B25J11/00
专利有效期:
2030-05-20
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专利信息
专利名称:一种井下水仓清淤智能机器人
商品编号:5543998
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申请日期:2020-05-20
公开/公告号:CN214213823U
授权公告日/公开日:2021-09-17
申请/专利权人:
内蒙***公司
发明/设计人:
刘文***兴民
主分类号:B25J11/00
IPC分类号:B25J11/00; B25J9/16; B25J19/04; E02F5/28; E21F16/00
说明书摘要免费下载摘要
本实用新型公开了一种井下水仓清淤智能机器人,涉及机器人技术领域,具体为远程集控后台、主控制器、本地监控后台、通信系统、机器人电控系统和机器人机械机构系统,所述远程集控后台包括远程操作站和主控器,所述本地监控后台包括现场遥控操作APP,所述通信系统包括无线Mesh通信网络,所述机器人电控系统包括电机及其驱动模块、智能检测模块、视觉采集模块、语言交互模块、超声波测距模块和红外模块。该井下水仓清淤智能机器人,实现无人化清淤作业,清仓用时短,效率高。该智能机器人拥有独立可调动力系统,实现自主行走,自主辨识作业场景。
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