物联网的无线多跳时隙同步的方法

本发明涉及一种物联网的无线多跳时隙同步的方法，属于网络的全局时隙同步技术领域。本发明步骤如下：S1:基于拓扑结构运行启发式算法分配洪泛时隙；S2：定时器配置后进入同步时隙触发的模式；S3：同步定时器不停地触发并进入中断程序；S4：多信道时段中节点根据分配的时隙广播同步消息：多信道时段中，当收到同步消息后进行本地时间与全局时间的记录；在分配的时隙中发送同步消息。本发明通过同步定时器与线性回归算法相耦合，实现更高的同步精度；提出一种多信道TDMA洪泛的时隙分配算法，降低同步消息开销的同时提供稳定的同步运行；技术灵活高、移植性强、开发难度低，适用于各种多跳物联网同步的应用。