多机协同作业方法、多机协同作业装置和系统
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专利申请号:
CN202110388731.8
专利类型:
发明专利
技术分类:
H04W4/44
专利有效期:
2041-04-12
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专利信息
专利名称:多机协同作业方法、多机协同作业装置和系统
商品编号:5541778
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申请日期:2021-04-12
公开/公告号:CN113115267B
授权公告日/公开日:2023-04-07
申请/专利权人:
西**学
发明/设计人:
江启***秋实
主分类号:H04W4/44
IPC分类号:H04W4/44; H04W4/46; H04W24/02; H04W40/24
说明书摘要免费下载摘要
本申请提供了一种多机协同作业方法、多机协同作业装置和系统,涉及无人机多机协作技术领域。该多机协同作业方法包括搭载子无人机飞行至预设位置,在预设位置释放子无人机;发射5G信号并进行组网,子无人机在组网范围内执行任务;其中,组网方法包括:发送组网广播信号,记为第一逻辑层;记录子无人机接收到组网广播信号的逻辑ID,记为第二逻辑层;根据逻辑ID生成路由表;根据路由表建立蛛网逻辑拓扑网,以代替通信协议部分层网络;制定蛛网逻辑拓扑网的自动路由协议,完成组网,定义网络覆盖范围。通过组网后,多机通信连接在网络覆盖范围内协同作业,可高效完成复杂任务,在民用救援等方面有着广阔的市场前景。
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