一种自动换液控制方法和装置、自动输液机器人

本发明实施例提供一种自动换液控制方法和装置，该方法包括接收检测装置发送的第一输液瓶中的液面位置，判断液面位置是否低于第一预设值，若低于该第一预设值，则发送第一控制指令给输液装置以控制平行气爪从第一输液瓶上拔出针头，并打开用于固定第一输液瓶的夹持部，发送第二控制指令给机械手以控制机械手抓取位于打开后的夹持部上的第一输液瓶后放置在预定位置处，再抓取位于置物台上的第二输液瓶放置于夹持部，发送第三控制指令给输液装置以关闭放置有第二输液瓶的所述夹持部，并控制平行气爪将针头插入第二输液瓶中。本发明能够实现输液、换液过程的自动化、智能化控制，减少医护人员的工作量，提高输液过程的安全性。