一种魔方还原装置及魔方机器人
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专利申请号:
CN201821720849.6
专利类型:
实用新型
技术分类:
B25J11/00
专利有效期:
2028-10-23
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专利信息
专利名称:一种魔方还原装置及魔方机器人
商品编号:5540644
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申请日期:2018-10-23
公开/公告号:CN209007565U
授权公告日/公开日:2019-06-21
申请/专利权人:
西**学
发明/设计人:
徐明***军民
主分类号:B25J11/00
IPC分类号:B25J11/00; A63F9/08
说明书摘要免费下载摘要
本实用新型提供一种魔方还原装置及魔方机器人,属于机器人技术领域。其包括魔方;用于支撑魔方的支撑盘,魔方放在支撑盘上;用于识别魔方各个面的颜色的颜色识别机构,颜色识别机构用于对魔方的各个面的颜色进行识别和扫描;旋转机构,旋转机构与支撑盘的底部连接,用于驱动支撑盘进行旋转;用于夹持魔方的夹持机构,夹持机构与魔方的两端连接,能够夹紧或者松开魔方;用于驱动魔方上下移动的摆动机构,摆动机构连接于旋转机构,并通过驱动旋转机构带动魔方摆动。该结构能够将任意打乱的三阶魔方进行快速或者单步还原。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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