基于机器视觉定位的齿轮齿条式电池模组夹具

本实用新型公开了一种基于机器视觉定位的齿轮齿条式电池模组夹具，其包括：操作杆、过渡板、按钮、指示灯、滑轨、滑块、夹爪、CCD相机、机器视觉定位模块；所述两个操作杆焊接在过渡板两侧，可实现水平，垂直方向的角度调整；所述按钮安装在操作杆上，操作者可在移动过程中进行电池模组夹具上升、下降、夹紧和放松的操作；所述指示灯安装在过渡板的一边，实时反应定位信息和夹具的运行状态；所述滑轨滑块配合使用，与所述夹爪以螺钉连接，可夹起电池模组；所述CCD相机安装在过渡板底部，采集定位信息并进行处理，将处理过的信息通过指示灯传送给操作者，操作者可直观的观测到电池模组定位信息，方便进行电池模组夹具的定位操作。