一种悬挂链上机械手自动挂件的检测与控制装置

本实用新型提供一种悬挂链上机械手自动挂件的检测与控制装置，包括，积放链吊钩、重物挂钩、积放链吊钩导向槽、积放链吊钩感应器、重物挂钩感应片、称重传感器、机械手伸缩手臂和机械手夹具；积放链吊钩感应器有三个，二个对称设置在积放链吊钩上部同一高度，用于定位机械手挂钩挂件高度，一个安装在积放链吊钩底部，用于定位机械手操作挂件动作时下降高度；重物挂钩感应片安装在重物挂钩入口处，称重传感器安装在机械手托架上，用于检测重物重量。本实用新型利用积放链吊钩上三个感应器给挂件挂钩定位，利用称重传感器重量消失信号确认挂件成功，解决电子眼代替人眼准确将挂件挂到悬挂链上的难题。