室内综合清扫扫地机器人

本实用新型公开了室内综合清扫扫地机器人，包括底盘和上盖，底盘和所述上盖通过纵向伸缩机构连接控制上盖升降，上盖的前侧设有碰撞挡板，上盖的左右两侧设有测距传感器，碰撞挡板与上盖之间通过碰撞传感部件连接，底盘设有主动轮、从动轮、露出于底盘的下表面的吸附滚筒及滚扫吸尘装置，吸附滚筒的内部设有静电发生器，吸附滚筒的顶部设置有导流刮板，导流刮板的后端延伸至垃圾收纳盒的开口，底盘设有纵向伸缩转向装置，纵向伸缩转向装置能够将底盘顶起并转动一定角度。本实用新型使扫地机器人在转向时，吸附滚筒远离地面并保持扫地机器人整体高度不变，减少毛发缠绕的可能也避免了扫地机器人在家具下卡滞的问题。