四轮独立驱动全向移动平台

本实用新型公开了四轮独立驱动全向移动平台，包括安装机器人的车体和进行移动的AGC驱动轮，所述AGC驱动轮通过车轮组件对其进行安装，所述车体四角贯穿安装设置有驱动车轮组件转向的转向组件，且转向组件与车轮组件连接的位置设置有用作对车体进行减震的减震组件。本实用新型设计的移动平台主要是用作为各类机器人的移动载体，使各类机器人的研发和制作更加方便、快捷，该移动平台四个轮子都为驱动轮，并且每个轮子都可以独立转向270度以上，该平台可以完成横移、斜移、原地自转等等运动形式，使整个设备更加灵活，另外，每个轮都配备两个阻尼弹簧减震器，大大增加了平台的稳定性。