一种室内自动接收包裹的装置
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专利申请号:
CN201920222182.5
专利类型:
实用新型
技术分类:
B66F11/00
专利有效期:
2029-02-22
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专利信息
专利名称:一种室内自动接收包裹的装置
商品编号:5535264
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申请日期:2019-02-22
公开/公告号:CN209583552U
授权公告日/公开日:2019-11-05
申请/专利权人:
常熟***院
发明/设计人:
钱怡***吴洋
主分类号:B66F11/00
IPC分类号:B66F11/00
说明书摘要免费下载摘要
本实用新型公开了一种室内自动接收包裹的装置,包括入户门和控制器MCU,入户门的中部设有投放口,入户门设有用于开启或关闭投放口的挡板,挡板由直线电机驱动,入户门的上方的墙壁固定连接有旋转电机,旋转电机用于驱动吊绳,吊绳的末端连接吊篮,吊篮的底部下方靠近入户门的一侧设有向下延伸的平衡杆,入户门的上方的墙壁设有用于检测吊篮上极限位置的上位置传感器,入户门上设有用于检测吊篮位于投放口时的中位置传感器以及用于检测吊篮位于近地面位置的下位置传感器,控制器MCU与直线电机、旋转电机、上位置传感器、中位置传感器和下位置传感器连接。本实用新型能够在室内无人时自动收取包裹,结构简单,易于实现。
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