数字市场 专利库 一种多用途蛇形机器人
一种多用途蛇形机器人

一种多用途蛇形机器人

注：上述费用仅包含专利权利转让费用，不包含专利年费或因年费未及时缴纳产生的滞纳金、恢复费。专利年费是专利权人依照专利法规定，自被授予专利权的当年开始，在专利权有效期内逐年应向专利局缴纳的费用。由于出售的专利类型、专利年限以及专利权人是否满足国家费用减缓的条件均会影响具体年费金额，需根据购买专利的实际情况进行缴纳。缴纳年费以及滞纳金、恢复费需单独和平台顾问确认且不属于下单后加价行为，故无法适用保障。
专利申请号：
CN201820167156.2
专利类型：
实用新型
技术分类：
B25J9/06
专利有效期：
2028-01-31
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专利信息
专利名称：一种多用途蛇形机器人
商品编号：5535126
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申请日期：2018-01-31
公开/公告号：CN209095564U
授权公告日/公开日：2019-07-12
申请/专利权人： 常熟***院
发明/设计人： 卢振***如山
主分类号：B25J9/06
IPC分类号：B25J9/06; B25J9/08; B25J9/14; B25J5/00
说明书摘要免费下载摘要

本实用新型公开了一种多用途蛇形机器人，包括蛇头、蛇身、液压杆和十字万向节，所述蛇头包括蛇头架、动力转向轮、蛇头控制器，所述蛇身包括蛇身架、随动轮、蛇身控制器；相邻的蛇头与蛇身之间、两节蛇身之间通过设置在两侧的扭动装置连接，左右各一套可以独立控制伸缩，扭动装置由液压杆与十字万向节组成。动力转向轮为液压结构，由液压缸和多个同步液压杆组成，其顶部为扇形结构、外表面带有橡胶材质的防滑凹槽。动力转向轮设有左右两个，分别与蛇头控制器电连接。本实用新型采用模块化设计、易于连接，可灵活设计其节数；控制灵活、机动性强；可夹持多种工具设备，实现多种特殊用途。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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一种多用途蛇形机器人专利，专利类型：实用新型，技术分类是：B25J9/06，购买一种多用途蛇形机器人专利，需要申请人和发明人的基础信息，还需提供一种多用途蛇形机器人专利的详细信息。
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专利权转让期限一般是2~6个月的时间获得专利转让通知书，在转让之前双方需要签订转让合同即可，一种多用途蛇形机器人专利具体的操作步骤，可以联系八戒数字交易的客服一对一服务。

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