一种单线双向通信系统以及通信方法

本申请公开了一种单线双向通信系统以及通信方法，通信方法包括：在监听模式下，当主控制器或从控制器的任意一方未监听到对方发送宣示信号时，发送数据，其中，主控制器的优先级高于从控制器的优先级；当主控制器检测到从控制器发送的宣示信号时，主控制器再次发送宣示信号并向从控制器发送数据；当从控制器检测到主控制器发送的宣示信号时，从控制器切换为接收模式以接收主控制器发送的数据。本申请的通信方法可以实现单根数据线实现双向通信，减少了对传输端口资源的占用，并且，本申请的通信方法设置了主从优先级，保证了数据传输的方向性，避免主从双方同时发送数据造成数据冲突，提高了数据传输的可靠性。