穿戴式助力机械手装置

本发明涉及一种穿戴式助力机械手装置。它包括机械手臂、背部支架、肩关节组件以及腰部支架；该背部支架与腰部支架之间设有可伸缩型万向节；该可伸缩型万向节包括肩部支架万向接头、伸缩轴、套筒和腰部支架万向接头；该肩部支架万向接头连接于套筒与背部支架之间，该腰部支架万向接头连接于伸缩轴与腰部支架之间，该伸缩轴以可相对套筒轴向滑移及周向旋转的方式插入套筒内。本发明通过设置可伸缩型万向节，在不影响脊柱运动的情况下，可以起到连接背部支架与腰部支架的作用，起到充当人体“脊柱”的支撑减负作用，可以将背部支架的受力经可伸缩型万向节传递至腰部支架，使得背部支架的受力分散到腰部支架，以人体腰部作支撑力。