一种基于机器视觉的农用无人机喷药系统及方法
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专利申请号:
CN202110681120.2
专利类型:
发明专利
技术分类:
B64D1/18
专利有效期:
2041-06-18
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专利信息
专利名称:一种基于机器视觉的农用无人机喷药系统及方法
商品编号:5521151
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申请日期:2021-06-18
公开/公告号:CN113232865B
授权公告日/公开日:2022-05-24
申请/专利权人:
仲恺***学院
发明/设计人:
郭建***双印
主分类号:B64D1/18
IPC分类号:B64D1/18; A01M7/00
说明书摘要免费下载摘要
本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种基于机器视觉的农用无人机喷药系统及方法,包括无人机与控制设备,无人机搭载有图像采集模块、风速风向检测传感器、飞行模块、第一信息连接模块、喷洒模块、第一可充电电源、水平角度检测模块与供电控制模块,控制设备搭载有第二信息连接模块、中央分析模块、触摸式显示模块、信息储存模块和第二可充电电源,本发明设计合理,在工作人员手动勾画喷药区域后,无人机自动按照最佳飞行路线飞行,并对农作物进行喷洒洒,节省工作人员的工作负担,且在遇到外界自然风的影响下,能自动调整无人机的飞行位置,使农药的喷洒位置处于预定轨道内,保证喷洒的精确度。
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