一种搭载在轮椅上的下肢康复设备

本发明提供了一种搭载在轮椅上的下肢康复设备，包括：椅背机构、椅座机构、下肢机构、扶手机构与升降移动机构。椅座机构是由电机推动S形支撑架、利用曲柄滑块使椅背在自竖直到水平之间的90°范围内任意切换倾斜状态；椅座机构是整套康复设备的承力部件，也是设备动力装置的安装基架；下肢机构的髋关节、膝关节、踝关节在多个电机的驱动下协同实现直线、圆弧、步态等轨迹的运动；扶手机构是通过卡合锁紧机构控制由扶手支撑杆与扶手面杆件构成的矩形折叠护栏；升降移动机构使康复轮椅实现升降和移动功能。本发明是根据康复患者不同时期的康复需求而设计，让患者将单一乏味的康复训练融入日常生活中，提升其自主生活能力，实现科学高效的康复训练。