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一种机械手

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专利申请号
CN201610989958.7
专利类型
发明专利
技术分类
B25J15/10
专利有效期
2036-11-10
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专利信息
专利名称:一种机械手
商品编号:5488290
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申请日期:2016-11-10
公开/公告号:CN106426261B
授权公告日/公开日:2019-04-23
申请/专利权人: 合肥***学
发明/设计人: 黄康***汪涛
主分类号:B25J15/10
IPC分类号:B25J15/10; B25J18/00
说明书摘要免费下载摘要

本发明公开了一种机械手,其特征包括基座、底盖、机械手爪臂、小齿轮、电机、大齿轮、滚轮、滚轮丝杠;以电机驱动大齿轮转动,并带动若干个小齿轮配合转动,使得滚轮丝杠能上下移动,并带动一排滚轮在滑槽内移动,从而使得机械手爪臂能绕着固定杆转动,并实现抓取动作。本发明能解决普通当前技术中结构复杂,抓取平稳性较低等问题,从而提高机械手的抓取精度,降低机械手的复杂度。

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