一种现场监控机器人

本发明涉及一种工业监控设备，具体为一种现场监控机器人，包括基座、安装于基座底部的行走机构、设置于基座上的控制系统，行走组件包括枢接于基座侧面的中心架、传动连接于输出轴的中心齿轮、三个从动齿轮以及三个转动轮，从动齿轮枢接于中心架，从动齿轮均与中心齿轮啮合并以中心齿轮为中心均匀分布，三个转动轮分别固定连接于三个从动齿轮；还包括摄像漂浮囊与连接机构，摄像漂浮囊的下端安装摄像头，摄像头与控制器无线信号连接，连接结构包括绞车与牵引绳，绞车安装于基座上，牵引绳一端连接绞车、另一端连接摄像漂浮囊。本方案为了解决现有车间用监控机器人受结构限制拍摄高度有限的问题，提供一种具备较高的拍摄高度的监控机器人。