一种智能建筑外墙清理机

本发明涉及建筑外墙翻新设备领域，具体是涉及一种自动贴合墙面的建筑外墙墙皮刮除装置，包括：高空作业车；第一直线驱动器，设置在高空作业车上，第一直线驱动器的输出端平行于墙面；第二直线驱动器，设置在第一直线驱动器的输出端，第二直线驱动器的输出端垂直朝向墙面；行走车，行走车可贴合于墙面行走；自适应支架，用于连接行走车和第二直线驱动器的输出端，自适应支架能够自行产生弹性形变，使得第二直线驱动器的输出端与墙面不垂直时，行走车依然与墙面贴合，自适应支架始终具有使行走车朝向墙面移动的趋势；电动刮铲，设置在行走车上，用于刮除墙皮。本发明可以自动贴合墙面，然后横向或者纵向铲除旧墙皮。