基于边缘的增强现实三维跟踪注册方法、装置和电子设备

本申请公开了一种基于边缘的增强现实三维跟踪注册方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机视觉处理领域。具体实现方案为：获取三维物体在图像中的初始化姿态；通过初始化姿态，提取三维物体轮廓的小边特征；对提取到的小边特征进行分组，并以每个组为基本单位，在图像中进行搜索以找出每个组内各小边特征对应的匹配点；基于所有组找出的匹配点，计算三维物体的姿态。本申请的方案可以又快又鲁棒的计算三维物体的精确姿态，且算法计算复杂度低，对计算设备硬件要求较低，可在多种设备做AR三维物体跟踪展示。