点云信息的处理方法和装置

本申请公开了点云信息的处理方法和装置，涉及智能交通、电子地图和增强现实技术领域。具体实施方式包括：接收至少两个点云信息，确定点云信息相对于预存点云信息的点云变化量；对至少一个点云变化量进行点云配准，对各个区域的配准后的点云变化量进行拼接；输出用于对预存点云信息所在的点云地图进行更新的拼接结果。本申请可以确定点云信息的增量，从而便于后续对各个最下一级前处理服务器得到的拼接后的增量进行整合，避免了对点云地图进行更新的设备的计算量过大，有助于各级设备负载均衡和确保更新地图的整个流程的顺利进行。此外，本申请利用最下一级前处理服务器进行位姿矫正，在位姿矫正之后再进行拼接，确保了拼接结果的准确性。