全视角线激光扫描三维成像标定装置及方法

本发明公开了全视角线激光扫描三维成像标定装置及方法。本发明全视角激光扫描三维成像标定装置包括一维移动部件、标定块、激光发射器及相机，标定块安装于所述的一维移动部件，标定块是一个至少具有三个面的多面体，标定块的数个面沿周向相围，标定块的各个面上各固定一标定板，数标定板沿周向相围；激光发射器及相机的数量与标定板的数量相对应，数个激光发射器沿环形方向正对所述的标定块而布设；每个相机上各安装一镜头，镜头对标定板成像。本发明全视角线激光扫描三维成像标定装置结构简单，便于操作和处理，能适用于多种大小视场的标定，且弥补了单个系统成像不全面的缺点。