六自由度并联机器人运动分析建模及快速求解方法
注:上述费用仅包含专利权利转让费用,不包含专利年费或因年费未及时缴纳产生的滞纳金、恢复费。专利年费是专利权人依照专利法规定,自被授予专利权的当年开始,在专利权有效期内逐年应向专利局缴纳的费用。由于出售的专利类型、专利年限以及专利权人是否满足国家费用减缓的条件均会影响具体年费金额,需根据购买专利的实际情况进行缴纳。缴纳年费以及滞纳金、恢复费需单独和平台顾问确认且不属于下单后加价行为,故无法适用保障。
专利申请号:
CN201911050959.5
专利类型:
发明专利
技术分类:
B25J9/00
专利有效期:
2039-10-31
友情提示:该资源未保障“真” “价”,付款前请核实资源真实性与价格。
在线咨询
![](http://as.zbjimg.com/static/nodejs-ipr-szmarket-web/_nuxt/img/guwen.09c8c64.png)
微信扫码邀请顾问协助
- 该资源已获得保障和赔付:
- 转让不成功退款退
- 转让超期必赔时
- 该资源未获得保障和赔付:
- 资源不保真必赔真
- 下单后加价必赔价
专利信息
专利名称:六自由度并联机器人运动分析建模及快速求解方法
商品编号:5463974
复制
申请日期:2019-10-31
公开/公告号:CN110815180B
授权公告日/公开日:2023-05-26
申请/专利权人:
武汉***公司
发明/设计人:
栾飞***晓丹
主分类号:B25J9/00
IPC分类号:B25J9/00; B25J9/02; B25J17/02
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种六自由度并联机器人运动分析建模及快速求解方法,六自由度机械平台是由六根带线性执行器的支杆、上下两个平台以及上下各六只转向装置组成,下平台固定在基础设施上,通过六根支杆的伸缩运动控制上平台在空间六个自由度运动,该机械平台具有并联结构,即六个驱动器共同作用于一个平台,具体包括如下步骤:运动学建模与求解;运动控制;其中,运动学建模与求解包括:移动坐标变换、旋转坐标变换、复合姿态;运动控制包括建立机械系统模型,根据建立的模型,计算数值模拟结果,最终实现六自由度并联机器人的更优控制。本发明用于帮助六自由度并联机器人的运动学建模快速求解和准确控制。
转让流程
![](http://as.zbjimg.com/static/nodejs-ipr-szmarket-web/_nuxt/img/step1.a1aec23.png)
提出需求
提出您的专利需求
顾问一对一服务
顾问一对一服务
![](http://as.zbjimg.com/static/nodejs-ipr-szmarket-web/_nuxt/img/step2.dfe0a46.png)
顾问匹配
顾问匹配资源库
快速确定优质专利
快速确定优质专利
![](http://as.zbjimg.com/static/nodejs-ipr-szmarket-web/_nuxt/img/step3.ae29b2a.png)
签订合同
签订专利转让协议
成功付款
成功付款
![](http://as.zbjimg.com/static/nodejs-ipr-szmarket-web/_nuxt/img/step4.a08250e.png)
递交申请
准备转让资料
国知局审查办理
国知局审查办理
![](http://as.zbjimg.com/static/nodejs-ipr-szmarket-web/_nuxt/img/step5.5b2c252.png)
领取证书
获得专利权,投入使用
所需资料
买方提供资料
![个人身份证](http://as.zbjimg.com/static/nodejs-ipr-szmarket-web/_nuxt/img/zl-sfz.6445065.jpg)
个人身份证
![公司或个体营业执照](http://as.zbjimg.com/static/nodejs-ipr-szmarket-web/_nuxt/img/zl-yyzz.de77dba.jpg)
公司或个体营业执照
购买后获得证书
![专利证书](http://as.zbjimg.com/static/nodejs-ipr-szmarket-web/_nuxt/img/zlzs.f26b630.png)
专利证书
![专利登记簿副本](http://as.zbjimg.com/static/nodejs-ipr-szmarket-web/_nuxt/img/zldj.8ed09c6.png)
专利登记簿副本
![手续合格通知书](http://as.zbjimg.com/static/nodejs-ipr-szmarket-web/_nuxt/img/szhg.df96aa6.png)
手续合格通知书
平台优势
常见问题
购买专利需要什么资料?
六自由度并联机器人运动分析建模及快速求解方法专利,专利类型:发明授权,技术分类是:B25J9/00,购买六自由度并联机器人运动分析建模及快速求解方法专利,需要申请人和发明人的基础信息,还需提供六自由度并联机器人运动分析建模及快速求解方法专利的详细信息。
专利交易转让时间是多久?
专利权转让期限一般是2~6个月的时间获得专利转让通知书,在转让之前双方需要签订转让合同即可,六自由度并联机器人运动分析建模及快速求解方法专利具体的操作步骤,可以联系八戒数字交易的客服一对一服务。
相似专利
换一换