路口信号灯控制方法及其系统

本发明公开了一种路口信号灯控制方法及系统。本发明路口信号灯控制方法的行人数量估算步骤，包括：经过图像处理后，获取每一幅图像的像素数，以做最小二乘线性拟合获得估计结果；所述最小二乘线性拟合为：假设在二维坐标图上，已知数据点(xk，yk)，多项式拟合函数的表达式为 把数据值与通过拟合函数表达式计算出的axk+b之间的误差称为残差，即： 残差|ek|的值表示的是点(xk，yk)偏离直线的程度。本发明路口信号灯控制方法及系统优化行人过街时间，保障了过街行人安全同时，提高了城市运行效率。