可升降式旋转摘锭平台

本发明涉及一种可升降式旋转摘锭平台，包括：行走机器人主体，包括旋转式摘锭结构、升降平台装置、锭体收纳袋体、行走机构、实时定位机构、障碍检测机构和无线通信机构；旋转式摘锭结构包括可旋转摘锭头、旋转电机、机械手臂和手臂驱动电机；升降平台装置内置有升降电机，用于使得升降后的所述升降平台装置的底部的高度与分布锭体像素点的数量最多的像素行对应的当前待摘锭的苹果树体的实体位置的高度一致。本发明的可升降式旋转摘锭平台结构紧凑、节能环保。由于能够针对自带升降装置的苹果抓取结构，根据苹果锭体最密集出现的高度，自适应设置升降装置的定位高度，从而缩短摘锭操作需要经历的行程，节省现场需要耗费的功耗。